绪论1
0.1机器与机构1
0.2机构的组成2
0.3机械设计的基本要求和常规方法3
0.4机械产品的创新设计4
第1章平面机构的组成与结构分析6
1.1运动副与运动链6
1.2平面机构运动简图8
1.3平面机构的自由度10
1.4平面机构的组成16
1.5平面机构的结构分析19
第2章平面连杆机构及其设计25
2.1平面四杆机构的基本形式26
2.2平面四杆机构的急回特性29
2.3平面四杆机构的受力特性31
2.4平面四杆机构的设计35
第3章凸轮机构及其设计48
3.1凸轮机构的应用及分类48
3.2平面凸轮机构的工作过程及运动规律51
3.3盘形凸轮轮廓曲线设计(图解法)55
3.4平面凸轮机构基本参数的确定58
第4章齿轮机构及其设计68
4.1齿轮机构的应用及分类68
4.2渐开线齿廓及其啮合特性70
4.3渐开线齿轮的基本参数73
4.4渐开线圆柱齿轮的啮合传动77
4.5渐开线齿廓的加工方法及根切现象81
4.6其他齿轮传动机构86
4.7齿轮的传动及其力学分析98
4.8齿轮传动的结构设计113
第5章轮系的分析与应用124
5.1轮系及其分类124
5.2定轴轮系的传动比计算126
5.3周转轮系的传动比计算129
5.4复合轮系的传动比计算131
5.5轮系的应用及其特点133
第6章带传动和链传动机构141
6.1带传动的类型及特点141
6.2V带传动的结构分析144
6.3V带传动的设计与计算147
6.4链传动的类型及特点158
6.5滚子链传动的结构分析159
6.6滚子链传动的运动分析161
第7章其他常用机构165
7.1棘轮机构165
7.2槽轮机构170
7.3不完全齿轮机构173
7.4凸轮间歇运动机构174
7.5螺旋机构175
第8章机构变异与创新185
8.1机架的变换185
8.2运动副的演化与变异192
8.3机构的组合与创新设计197
第9章机械的平衡与调速211
9.1机构的平衡211
9.2机器的调速218
第10章联接224
10.1螺纹联接225
10.2键联接233
10.3销联接239
10.4圆柱面过盈联接240
第11章轴系零部件设计244
11.1轴244
11.2轴承253
第12章其他通用零部件设计283
12.1联轴器283
12.2离合器288
12.3弹簧291
附录项目化教学案例设计307
参考文献311